#pragma once

#include "flight_robot/realman/realman_arm_adapter.h"

namespace rm_control::drivers::realman {

// 旧名称仅作为源码兼容别名；唯一实现是允许目录中的 RealmanArmAdapter。
using RealManRobotArm = ::flight_robot::realman::RealmanArmAdapter;

} // namespace rm_control::drivers::realman
